展開地域名: 福井県永平寺町
解決すべき課題
■永平寺町は、福井市のベッドタウンとして発達してきたが、人口減少と少子高齢化が進んでおり、地域の高齢者らの移動手段確保や、物流におけるドライバー不足という課題がある。
（ニッセイ基礎研究所「過疎地において自動運転サービスは持続可能か（上）～レベル３の最前線・福井県永平寺町の取組みから～」より。）
解決の手法
■自動運転技術の導入により移動サービスに係る省人化を進め、運用コストの低減による持続可能な地域交通を設計する。
● 2016 年度の経産省・国交省による自動運転の実証地域公募の採択を受け、2020 年度まで 5 年間の実証を行う。2020 年度に、国内初となる自動運転レベル 3、車内無人による移動サービスの実用化を達成。2021 年 3 月 25 日より、自動運転レベル 3 車両による移動サービス「ZEN drive」を開始。
【自動運転レベル】：
レベル０：運転者が全てを操作
レベル１：システムがハンドルを操作 加減速のどちらかを操作
レベル２：システムがハンドルを操作 加減速のどちらも操作
※レベル１，２は運転支援、それ以降は自動運転
レベル３：特定の場所でシステムが全てを操作 緊急時は運転手が操作
レベル４：特定の場所でシステムが全てを操作
レベル５：場所の特定なくシステムが全てを操作
（政府広報オンライン「ついに日本で走り出す！ 自動運転“レベル3”の車が走行可能に」より。）
・自動運転の名称「ZEN drive」は町内外からの公募により決定、「自動走行という先端技術が、人に寄り添うものであり、永平寺町に根差した文化と、自動走行という文明が調和し、共生できる社会になる」という期待が込められている。
・車両はヤマハ製電動カートを産総研が改造したもの。
（SIP cafe onTube 自動運転「自動運転見聞録「福井県 永平寺町」ZEN drive」より。）
・自動運転技術は、電磁誘導線方式を使用。
・自動運転車に自動運行装置（名称：ZEN drive Pilot）を搭載。
ー道路に敷設した電磁誘導線上を追従しながら周辺の交通状況を監視するとともに、運転者に代わって運転操作を行い、最大速度12km/hで自動走行する装置。
※当該装置は、国土交通省が付与した特定条件（走行環境条件）の範囲内で作動が可能となり、作動後、走行環境条件を満たさなくなる場合や故障発生時等においては、警報を発し運行を停止しする。（国土交通省「国内初！ 遠隔型自動運転システムによる自動運転車（レベル３）の認可について」より。）
・運行ルートは、自転車・歩行者との共同空間を走行する公道。センサーによる人の検知およびすれ違い時の車両制御をシステムにより行う。
・車内のドライバレスを実現するために、遠隔監視の体制。1 人の監視者が複数台の自動運転車両を運用可能とする。
・天候、路面状況、緊急車両の接近等、自動運転の運行条件をシステムが判断、自動的に運行を中止できる。
【運行体制】
・平日は定時運行なし（視察対応、教育活動、地域活動などの予約を受けて運行）
・休日運行時間：10：00~15：00
・1 月、2 月は、路面の積雪や凍結を考慮し運休
・運行形態：車内無人レベル3自動運転車両による運行
・利用料金：大人 100 円、中学生以下 50 円
（永平寺町「自動運転 ZEN drive 令和4年4月からの運行について」より。）
解決における工夫点
本取り組みで使用している自動運転技術は電磁誘導線方式で、最先端の技術ではないが環境適応性や堅牢性に優れ、コスト面も含めて社会実装を進めていく上で有為な技術。
事例による成果
● 1 人の遠隔監視者が最大 3 台の自動運転車両を同時運用することで、ドライバ人件費の抑制が見られた。
● 自動運転技術が国内に定着していくに先立ち、当町での取組みが制度的課題の整理、社会的受容性の調査について一定の役割を果たした。
【 １日当たり利用者数】
・2018 年度 24.6 人、2019 年度 63.9 人、2020 年度 14.2 人
・2021 年度 9.9 人
※2020 年度 12 月から実用化して有償運行。
※2021 年度はコロナ感染症の影響あり。
【ドライバの省人化（車両 3 台の同時運行時）】
・2020 年度以前：遠隔監視者（運行管理者）1 人、ドライバ 3 人
・2021 年度から：遠隔監視者（操作者）1 人、ドライバ 0 人
＞自動運転レベル 3 の達成により、運行に係る人件費を 4 分の 1 に抑制。
● 2023 年 3 月 30 日、国内で初めて、道路運送車両法に基づき、運転者を必要としない遠隔監視のみのレベル 4 の自動運転車（名称：ZEN drive Pilot Level 4）として、国土交通省より認可される。
● これに続き、道路交通法に基づく特定自動運行に関する申請書を福井県公安委員会に提出、2023 年 4 月 27 日付けで国内で初めて許可を得、翌月 5 月 11 日付けで、道路交通法に基づく特定自動運行として国内で初めて許可された。これにより、レベル 4 の自動運行装置を用いた運転者なしでの運行が可能となる。今回の認可における走行環境条件はレベル 3 と同様。
（国土交通省「Press Release 令和５年３月３１日 国内初！ 運転者を必要としない自動運転車（レベル４）の認可について」、産能研「遠隔監視のみのレベル4の自動運転車両に対する国内初の認可を取得」、経済産業省「国内初！自動運転車によるレベル4での運行許可を取得しました」参照。）
事例の継続性
継続運用中
事例の運用期間
2021 年 3 月～継続運用中
参考資料
本事例は、「2022年度 夏のDigi田甲子園 福井県の取り組み」を中心として、以下の資料を参照して編集しています。
※ 以下の資料の参照先は、調査時点でのものです。参照先の構成によっては、リンク切れとなっている場合があります。あらかじめご承知おきください。
■デジタル田園都市国家構想 DIGIDEN
●2022年度夏のDigi田甲子園
・福井県の取り組み
https://www.cas.go.jp/jp/seisaku/digitaldenen/archives/koushien/chiiki/fukui.html
・推薦調書
https://www.cas.go.jp/jp/seisaku/digitaldenen/archives/koushien/chiiki/pdf/18-3.pdf
●デジ田メニューブック
・自動運転「ZEN drive」による移動サービスの省人化
https://www.cas.go.jp/jp/seisaku/digitaldenen/menubook/2022_summer/0061.html
・Digi田甲子園投票結果
https://www.cas.go.jp/jp/seisaku/digitaldenen/menubook/index.html?t=rank
■政府インターネットテレビ
・福井県永平寺町｜自動運転「ZEN drive」による移動サービスの省人化｜夏のDigi田甲子園
https://nettv.gov-online.go.jp/prg/prg24650.html
■政府広報オンライン
・ついに日本で走り出す！ 自動運転“レベル3”の車が走行可能に 令和3年（2021年）5月7日
https://www.gov-online.go.jp/useful/article/202004/1.html
■永平寺町
https://www.town.eiheiji.lg.jp/
・自動運転 ZEN drive 令和4年4月からの運行について 最終更新日：2022年3月1日
https://www.town.eiheiji.lg.jp/200/206/208/p010484.html
ー移動を便利に。暮らしを快適に 。
https://www.town.eiheiji.lg.jp/200/206/208/p010484_d/fil/eiheiji-A4Pouch_0131.pdf
・企業版ふるさと納税は永平寺町へ！
https://www.town.eiheiji.lg.jp/200/300/314/p010605_d/fil/MaaS.pdf
・永平寺町都市計画マスタープランを改定 最終更新日：2022年7月1日
https://www.town.eiheiji.lg.jp/200/206/209/p011043.html
ー永平寺町都市計画マスタープラン 令和4年6月
https://www.town.eiheiji.lg.jp/200/206/209/p011043_d/fil/masterplan.pdf
■SIP cafe onTube 自動運転
・自動運転見聞録「福井県 永平寺町」ZEN drive
https://www.youtube.com/watch?v=lLTDCWz8lq8
■まちづくり株式会社 ZEN connect
・令和4年4月よりダイヤ変更
（2023/10/17 現在確認 タイトル「２０２３年５月から 全国初レベル４の自動運転移動サービスを開始しました！」に更新）
https://e-machidukuri.co.jp/maas/autonomous/
■ニッセイ基礎研究所
・過疎地において自動運転サービスは持続可能か（上）～レベル３の最前線・福井県永平寺町の取組みから～ 2021年10月1日
https://www.nli-research.co.jp/report/detail/id=68887?pno=2&site=nli
■産能研
・遠隔監視のみのレベル4の自動運転車両に対する国内初の認可を取得 2023/03/31
https://www.aist.go.jp/aist_j/news/au20230331.html
■経済産業省
・自動運転に関する取組
https://www.meti.go.jp/policy/mono_info_service/mono/automobile/Automated-driving/automated-driving.html
・国内初！自動運転車によるレベル4での運行許可を取得しました 2023年5月12日同時発表：国土交通省
https://www.meti.go.jp/press/2023/05/20230512002/20230512002.html
・「自動運転レベル４等先進モビリティサービス研究開発・社会実装プロジェクト（RoAD to the L4）」について
https://www.meti.go.jp/policy/mono_info_service/mono/automobile/Automated-driving/RoADtotheL4.html
・令和３年度「無人自動運転等の先進MaaS実装加速化推進事業
（自動運転レベル４等先進モビリティサービス研究開発・社会実証プロジェクト）」
https://www.meti.go.jp/policy/mono_info_service/mono/automobile/Automated-driving/6.1_kato.pdf
■国土交通省
・国内初！運転者を必要としない自動運転車（レベル４）の認可について 令和5年3月31日
https://www.mlit.go.jp/report/press/jidosha07_hh_000442.html
ーPress Release 令和５年３月３１日 国内初！ 運転者を必要としない自動運転車（レベル４）の認可について
https://www.mlit.go.jp/report/press/content/001598590.pdf
・国内初！ 遠隔型自動運転システムによる自動運転車（レベル３）の認可について
https://www.mlit.go.jp/report/press/jidosha07_hh_000364.html
■RoAD to the L4
https://www.road-to-the-l4.go.jp/
■中日新聞
・自動運転「レベル３」、全国初の公道走行認可 福井・永平寺町 2021年3月25日
https://www.chunichi.co.jp/article/223941
■朝日新聞デジタル
・車両にAIカメラ、監視はアルバイト ゆっくり自動運転、実用化の町 2022年3月4日
https://www.asahi.com/articles/ASQ342V5DQ31UTIL03Q.html
・電動自動走行車、有料の実用化開始 永平寺町 2020年12月23日
https://www.asahi.com/articles/ASNDQ74BVNDPPISC001.html
■福井新聞ONLINE
・自動運転「レベル4」福井県で国内初の運行許可 永平寺町、5月21日に営業運行スタート 2023年5月12日
https://www.fukuishimbun.co.jp/articles/-/1783270
・国内初、福井県永平寺町の自動運転車「レベル4」クリア 自走困難時に安全停止、ドライバー必要なし 2023年4月1日
https://www.fukuishimbun.co.jp/articles/-/1756305
■自動運転ラボ
・誘導線を使う自動運転レベル3で移動サービス！福井県永平寺町でスタート 2021年3月25日
https://jidounten-lab.com/u_level3-service-start
■NHK
・自動運転「レベル4」公道での運行開始へ 全国初 福井 永平寺町 2023年5月12日
https://www3.nhk.or.jp/news/html/20230512/k10014065231000.html
■日刊自動車新聞 電子版
・国交省、福井県永平寺町の自動運転実験車両 全国初の「レベル4」認可 2023.04.05
https://www.netdenjd.com/articles/-/282922
関連する図表・動画
●夏のDigi田甲子園
・【福井県永平寺町】自動運転「ZEN drive」による移動サービスの省人化
https://www.youtube.com/watch?v=wUtixqkYrd8
●SIP cafe onTube 自動運転
・自動運転見聞録「福井県 永平寺町」ZEN drive
https://www.youtube.com/watch?v=lLTDCWz8lq8
事例に関する問い合わせ先
総務部門 総合政策課
Tel: 0776-61-3942
E-mail: seisaku@town.eiheiji.fukui.jp
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